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分享一篇航测纯免像控作业经验

发布时间:2021-11-11 22:46:38   浏览量:70   作者:GIS前沿

本文由GIS前沿读者投稿。作者一昉天空,从空中定位、相机参数、内业处理三方面讲解自己对航测免相控这件事的一些看法。

2020年,本人因厌倦了快递行业辛苦转行入职XXX测绘公司开始从事测绘工作,经过仪器公司简单培训后担任无人机飞手,过去一年,本人有机会自学了武汉大学王之卓老师的《摄影测量原理》,并且研读了国内外一些厂商的方案,改进了过去公司航测生产的思路方法,提出了无人机免相控测绘的实际解决方案,并完成了很多项目。被公司的老同志戏称大神,其实我明白,我只是一个门外汉,俗称小白。

关于免相控这件事,我有以下几点看法。

1:大疆公司的软硬件做的都很好,我们也是从4RTK上获取的思路方法,感谢大疆公司创作出如此牛逼的产品。听公司老同志说过去的测绘生产很辛苦,要在野外跑一天,有时候还吃不到饭,现在随着技术的发展作业方式也发生了改变。

2:国内的很多硬件供应商喜欢混淆概念,有的没的说一大堆,不解决实际问题。一边是精度很高,一边疗效不好,经不起推敲,我在这里批评一下,商业需要搞,技术也要加强。

言归正传,进入主题,因本人水平不高,有点啰嗦,请各位看官见谅。

航测纯免相控作业,我分3个部分介绍,即:空中定位;相机参数;内业处理。

空中定位部分:

这个应该是免像控的灵魂,大疆用RTK解决,并提供了时间同步技术,拍一张照,就定一个点,这就解决了传统航测依靠地面控制点获取空中点的位置和姿态。

对于传统的固定翼,我们依然选用传统的PPK来获取空中位置,现在的GPS真的挺好用的,在固定翼高速运动下依然能获取准确位置,我们老板还花钱买了100hz的板卡。实际测试下来,确实比5hz牛。

相机参数部分:

这部分就比较重点了,因为内参在摄影测量中真的很重要,准确的内参才能帮助我们获取从空中定位点到地面点的真实距离,按照这一年的经验来看,像主点是很容易准确获取的,只要空中定位点准确,或者地面上的参考点足够多,任何航测软件都可以准确判断出像主点偏移量,只是软件在表达相主点时候的方法不同罢了。

其次就是焦距了,这个并不是很容易获取,最初我们尝试使用CC逆向推导焦距值,过程异常艰辛,但总算有点成效,也是从这个时候公司正式解决了免相控的问题,后来按照《摄影测量原理》中的内容,我发现航测中高程的获取与我们初中的三角形原理类似。

此处不好描述,允许我画个草图。请添加图片描述
简单点说就是我先用一个假的焦距值去运算空三,然后获取一个地面点的错误高程,错误高程和真实高程的差值与行高的比值,我定义为误差系数,根据误差系数推出真实的焦距值。

图片

内业处理部分:

有了空中位置和相机参数,剩下的就是内业处理了

1:对空中位置坐标进行转换,无论RTK还是PPK,外野航测中我们都去获取WGS84或者2000椭球经纬度椭球高,然后再使用参数准换至我们所使用的坐标系

2:如果是传统的立体采集,需要借助软件解算空中姿态,也就是omega phi kappa角度。配合前面相机参数,和转换后的相片位置,即可进行。但现在好像比较流行建模,好多城市都开始浩浩荡荡开展三维城市建设,西安目前也是相控点遍布了。建模就比较简单了,cc空三方案使用准确空中位置提高权值,提交空三时候选择主点焦距保持。

3:成果检查,虽然我们现在出门很少打检测点了,我还是提醒大家多做检测点。以我从事1年多的航测经验来看,测绘应该是严谨的学科。

来源:https://blog.csdn.net/qq_43173805/article/details/120627147

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